Геоскан представил решение для автономной навигации беспилотников без ГНСС

ГК «Геоскан» представил систему оптической навигации без ГНСС для беспилотных воздушных судов (БВС) на инженерно-технических соревнованиях «DRONOSAPIENS GAMES» ассоциации «Аэронекст». Система предназначена для управления БВС при выполнении аэрофотосъемочных работ и мониторинге территорий в условиях отсутствия спутниковой навигации. Решение Геоскана стало лучшим в дисциплине «Автономная навигация» по результатам трех дней испытаний.

Для работы алгоритма используются данные с бортовой камеры. Система сопоставляет полученные изображения со спутниковой картой местности. Для предполагаемой зоны полетов заранее формируется карта признаков: спутниковая подложка автоматически загружается из доступных источников.

В ходе соревнований Геоскан 201 автономно взлетел со стартовой площадки, точно прошел заданный маршрут через контрольные точки, не выходя за установленный воздушный коридор, сфотографировал контрольные знаки, а затем долетел до финишной площадки и точно приземлился. При этом оператор не корректировал полет вручную — дрон самостоятельно определял свое положение и высоту.

Решение Геоскана может использоваться для полетов на расстояния до сотен километров. Также разрабатывается версия алгоритма, которая сможет работать ночью на основе данных с тепловизионной камеры.

«В своих проектах мы сталкиваемся с помехами спутниковой навигации, подавлением радиосигнала и спуфингом даже при выполнении полетов, согласованных со всеми инстанциями. Необходимость работы в таких условиях заставила нас заняться созданием системы автономной оптической навигации. Уже в этом году мы начали опытную эксплуатацию своего решения. Сейчас это одна из ключевых технологий для отрасли БАС, без которой дальнейшее развитие рынка вряд ли возможно» — прокомментировал генеральный директор ООО «Геоскан» Алексей Юрецкий.