Робот, который находит брак: разработку МАИ представили на конференции «Цифровая индустрия промышленной России»

Специалисты Московского авиационного института представили на крупнейшей технологической конференции страны «Цифровая индустрия промышленной России» (ЦИПР), которая проходит в Нижнем Новгороде с 18 по 21 мая 2026 года, новый робототехнический комплекс. 

Разработка создана на кафедре 307 «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ. Она представляет собой автоматизированную систему управления технологическими процессами и интегрирована в стенд ПАО «Северсталь».

— Робототехника и машинное зрение — это не только про дорогие импортные решения. Наш комплекс работает на доступных компонентах, имеет открытое программное обеспечение и при этом решает реальную производственную задачу, — отмечает старший преподаватель и инженер кафедры 307 МАИ Максим Коробков.

Как работает комплекс

Один из главных компонентов комплекса — система технического зрения собственной разработки МАИ. Она в реальном времени анализирует изображение с видеокамеры, распознаёт детали с дефектами — геометрическими отклонениями, повреждениями поверхности, нарушениями маркировки — и подаёт сигнал на остановку конвейера.

После остановки в работу вступает маёвский робот-манипулятор МП-2: он получает координаты бракованной детали от системы технического зрения, точно позиционирует захват и изымает деталь из потока, перемещает её в накопитель для последующего анализа и подаёт команду на возобновление работы конвейера. Весь цикл занимает несколько секунд и не требует участия оператора.

Ключевые особенности разработки

Робот-манипулятор МП-2 имеет четыре степени свободы, грузоподъёмность до 1 кг и точность позиционирования ±1 мм. Система технического зрения построена на алгоритмах компьютерного зрения OpenCV с возможностью дообучения нейросетевых моделей под конкретные типы дефектов. Комплекс включает открытую систему управления технологическими процессами с модульной архитектурой и поддержкой промышленного протокола Modbus RTU.

Аппаратная база комплекса состоит из компонентов производства России и дружественных стран, что обеспечивает ремонтопригодность и независимость от иностранных поставщиков.

— Главная ценность нашего подхода — в открытости и гибкости. Предприятие может самостоятельно адаптировать алгоритмы распознавания под свои задачи, дооснащать систему новыми датчиками или менять логику работы робота без привлечения поставщика оборудования, — поясняет Максим Коробков.

Практическая значимость

Внедрение разработки позволит снизить долю ручного труда на операциях контроля качества и минимизировать человеческий фактор при сортировке продукции. Комплекс можно быстро разворачивать на новых производственных линиях благодаря модульной архитектуре. Решение будет особенно востребовано в сегменте малого и среднего бизнеса, где закупка дорогостоящих импортных систем автоматизации экономически нецелесообразна.

В настоящее время робототехнический комплекс прошёл стендовые испытания в лаборатории МАИ и готов к промышленной апробации. После демонстрации на ЦИПР-2026 планируется пилотное внедрение на одном из производственных участков партнёра университета.

Проект выполнен в рамках договора с ПАО «Северсталь». МАИ приглашает промышленные предприятия к сотрудничеству в области адаптации комплекса под конкретные технологические задачи.