В ОДК-СТАР создают робота для транспортировки деталей и инструмента
На пермском предприятии ОДК-СТАР (входит в Объединенную двигателестроительную корпорацию Госкорпорации Ростех) идет работа над созданием автоматизированного доставщика САДКО. Робот будет перевозить детали и комплектующие, оптимизируя логистику внутри цехов.
Платформа оснащена полноприводной кинематической схемой с независимым управлением колесами. Грузоподъемность — 100 кг, максимальная скорость — 1,5 м/с. Управление возможно как с пульта, так и в автономном режиме с использованием алгоритмов навигации по карте. В настоящее время разрабатывается комплекс датчиков для предотвращения столкновений.
Предполагается, что робот будет перевозить детали по четырем маршрутам в главном производственном корпусе ОДК-СТАР. Это поможет в разы ускорить производственные процессы.
«Создание роботизированной платформы – это не только технически сложная задача, но и увлекательный процесс для команды разработчиков. Проект требует глубоких знаний в области математики, программирования и электроники. Одна из его ключевых особенностей – использование алгоритмов, которые работают во всех современных автоматизированных машинах. У нашего робота есть имя – САДКО, что означает «самоходный автономный доставщик комплектующих и оборудования». Дальнейшие планы инженеров-конструкторов сосредоточены на проведении комплексных испытаний САДКО в условиях реального производства, после чего будет принято решение о серийном внедрении таких систем», – прокомментировала главный конструктор Дина Сулимова.
На сегодняшний день специалисты прошли большой путь по совершенствованию робота: внедрили векторное управление колесами, чтобы добиться плавного перемещения, настроили информационный обмен между подсистемами. Сейчас основной задачей является повышение точности позиционирования. После того как доставщик сможет предсказуемо для окружающих перемещаться по заданной траектории без посторонней помощи, согласно очереди заданий, начнется его эксплуатация в цехах.
Наряду с инженерами предприятия в проекте задействованы студенты проекта «Крылья Ростеха» из Пермского Политеха. Они изучили теорию управления, электротехнические дисциплины, алгоритмы и методы управления автономными роботами и сейчас применяют полученные знания на практике.
АО «ОДК-СТАР» – российский центр компетенции в области разработки, производства и сервисного обслуживания комплексных систем топливопитания и управления газотурбинными двигателями воздушного, наземного и морского назначения. Входит в АО «Объединенная двигателестроительная корпорация».
АО «Объединенная двигателестроительная корпорация» (входит в Госкорпорацию Ростех) – единственная в России компания, которая специализируется на разработке, серийном изготовлении и сервисном обслуживании двигателей для авиации, космических программ, нефтегазовой промышленности и энергетики.
Госкорпорация Ростех – крупнейшая машиностроительная компания России. Объединяет свыше 800 научных и производственных организаций в 60 регионах страны. Компания выступает ключевым поставщиком вооружений, военной и специальной техники в рамках гособоронзаказа. Развивает высокотехнологичные гражданские производства в стратегических важных для страны отраслях, таких как авиастроение, двигателестроение, транспортное и энергетическое машиностроение, медицинское приборостроение, фармацевтика, новые материалы и др. В портфель корпорации входят такие известные бренды, как КАМАЗ, ОАК, «Вертолеты России», ОДК, Уралвагонзавод, «Швабе», Концерн «Калашников», КРЭТ, «Высокоточные комплексы», «Рособоронэкспорт», «Росэл», «Нацимбио» и др. Консолидированная выручка в 2024 году превысила 3,6 трлн рублей.
|
|
|
||
|
|