Виртуальный полигон: в МАИ создают симулятор для обучения искусственного интеллекта дронов

Учёные Московского авиационного института разрабатывают универсальную цифровую платформу для симуляции полётов беспилотных летательных аппаратов. Проект, который реализуется по заказу одного из предприятий ОПК, позволит безопасно и эффективно тестировать и обучать алгоритмы искусственного интеллекта на земле, прежде чем применять их на реальных дорогостоящих аппаратах. 

Основная цель разработки — снизить риски и затраты при внедрении ИИ в систему управления беспилотниками. Платформа позволяет моделировать любые сценарии: взлёт, посадку, маневрирование и дальние перелёты. Над проектом работает коллектив кафедры 701 «Авиационные робототехнические системы» и кафедры 806 «Вычислительная математика и программирование» на базе лаборатории искусственного интеллекта института № 8 «Компьютерные науки и прикладная математика» МАИ.

– Цель проекта заключается в том, чтобы комплексно отрабатывать алгоритмы искусственного интеллекта, которые мы хотим встроить на борт. Например, одна из практических задач, которую можно решить с помощью симулятора, — тестирование навигационной функции беспилотника в условиях, когда сигнал связи потерян и нужно безопасно найти путь до базы, — отмечает руководитель лаборатории искусственного интеллекта института № 8 МАИ Вадим Кондаратцев.

Разработка уже используется в МАИ при проектировании новых алгоритмов для дронов. Также у промышленного партнёра тестируется пилотная версия.

Уникальность симулятора заключается в его комплексности и гибкости. В отличие от аналогов, он позволяет проверять различные ИИ-алгоритмы на любом этапе смоделированного полёта: например, компьютерное зрение или обучение с подкреплением (метод, основанный на вознаграждении ИИ за правильные действия). Благодаря современным игровым движкам, включая отечественный Unigine, платформа создаёт фотореалистичную картинку, имитируя то, что «видит» дрон, в том числе через высокотехнологичные системы визуализации, например, инфракрасные.

– Преимущество нашей платформы в том, что, во-первых, она объединяет передовые беспилотные технологии и возможности искусственного интеллекта. Во-вторых, моделирует не только отдельно взятые аспекты, но и всю обстановку в окружающем пространстве. В-третьих, это яркий пример развития отечественных технологий, — подчёркивает Вадим Кондаратцев.

До конца 2025 года команда МАИ планирует внедрить первую версию платформы в производственные процессы заказчика, а также завершить доработку второй версии с целью повышения её универсальности.