В МАИ разработали навигационный комплекс для беспилотников с элементами ИИ

Московский авиационный институт, 17 сентября 2024 года

Группа специалистов кафедры 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы» под руководством доцента, начальника научно-исследовательского отдела института № 3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» МАИ Константина Веремеенко разработала навигационный комплекс для беспилотников с использованием технологии искусственного интеллекта. Комплекс позволит беспилотной авиационной системе определять местоположение и ориентацию в случае потери спутниковых навигационных сигналов.

Эксплуатанты беспилотных авиационных систем (БАС) часто сталкиваются с ситуацией потери или искажения спутниковых сигналов, особенно в условиях плотной городской застройки: из-за высотных зданий, переотражения сигнала, большого количества антенн и передающих станций поблизости. Чтобы решить эту проблему, в МАИ разработали несколько вариантов бортовых навигационных комплексов и провели экспериментальные исследования возможности применения нейронных сетей для повышения точности и автономности навигации в условиях сложных помех.

В настоящее время большинство навигационных систем БАС работают на основе совместной обработки сигналов разнородных бортовых систем и датчиков. При этом используется специальный математический алгоритм — оптимальный фильтр Калмана, который активно применяется в отечественных навигационных системах с 80-х годов прошлого столетия. У него есть свои ограничения. Так, фильтр оптимально работает только при полной и точной информации о характеристиках измерительных шумов используемых датчиков, а также при непрерывном поступлении сигналов от всех датчиков, в частности, от спутниковых навигационных систем.

Специалисты научной группы создали образцы навигационных комплексов и на легковом автомобиле оборудовали исследовательский стенд. Передвигаясь на нём внутри плотной столичной застройки, группа исследовала и собирала необходимые для обучения нейросети массивы данных навигационных систем. Использованные исследователями спутниковые технологии и аппаратура позволили получать сигнал с высокой точностью. Массивы данных — координаты, скорости и углы ориентации — записывались и в дальнейшем использовались для последующего обучения нейросети, которой предстояло поддерживать нормальную работу навигационного комплекса в периоды отсутствия спутниковых сигналов. При этом нейросеть училась не только распознавать ошибки навигационной системы, но и определять, сигналы каких спутников оказались ненадёжными, исключая их из дальнейшей работы.

— Наша работа показала, что в условиях городской застройки, когда пропадают спутниковые сигналы, искусственная, предварительно обученная глубокая нейронная сеть справляется лучше оптимального фильтра Калмана. Отчасти это происходит потому, что здесь нарушаются условия, при выполнении которых работает этот математический алгоритм. У искусственного интеллекта нет такой строгой математической модели, как у оптимального фильтра, где предсказания проводятся на основе десятков математических уравнений, но у него есть опыт, причём многократный, полученный от десятков и даже сотен проездов. На основе своего предшествующего опыта он может дать точный прогноз, как себя поведёт навигационная система, — отметил Константин Веремеенко.

В результате проведённых исследований на заданном наборе траекторий навигационный комплекс с обученной нейросетью смог справиться с ситуацией потери спутникового сигнала и определять координаты аппарата с приемлемой погрешностью.

Материал подготовлен при поддержке Минобрнауки России.




Сообщения компаний:

Эмирейтс обеспечит работу Инженерного центра экологически чистой энергией на 37%
Авиакомпания Emirates

В НИТУ МИСИС создали универсальный керамический материал нового поколения
НИТУ МИСИС

Международный совет аэропортов ACI признал аэропорт Домодедово лучшим в Европе по пяти номинациям
Московский аэропорт Домодедово

Utair запускает рейсы в Дубай из Москвы
ПАО "Авиакомпания "ЮТэйр"

S7 Airlines увеличивает число самолётов с бизнес-классом в своём парке
АО "Авиакомпания "Сибирь"

AZUR air на 20% увеличила пассажиропоток в аэропортах Сибири
Авиакомпания AZUR air

«Газпромнефть-Аэро» развивает профориентационную программу для старшеклассников на Чукотке
АО "Газпромнефть-Аэро"

Во Внуково прошла уникальная тренировка по эвакуации незрячих
Международный аэропорт Внуково

Международный аэропорт Владивосток готов к работе в предстоящий осенне-зимний период
АО "Международный аэропорт Владивосток"

Российские авиастроители передали Минобороны России новые Су-34
Госкорпорация Ростех

В МАИ стартовала вторая конференция «Сертификация БАС. Пути развития»
Московский авиационный институт

В МАИ разрабатывают уникальный по вместимости мини-спутник с отечественными IT-решениями
Московский авиационный институт

Эмирейтс и Музей Будущего объявили спикеров и программу для первой в истории Aviation Future Week
Авиакомпания Emirates

В аэропорту Домодедово открылся первый пункт выдачи заказов Яндекс Маркета
Московский аэропорт Домодедово

Геоскан продемонстрировал возможности БАС в совместных учениях МЧС России и МЧС Республики Беларусь
ГК "Геоскан"

За три квартала 2024 года аэропорт Красноярск обслужил больше 3 миллионов пассажиров
Международный аэропорт Красноярск

РКС оснастят перспективные спутники ДЗЗ технологией высокоскоростной передачи данных
АО "Российские космические системы"

S7 Airlines первой в России начнёт применение российской системы ACARS
АО "Авиакомпания "Сибирь"

«Газпромнефть-Аэро» знакомит российских старшеклассников с работой Международного аэропорта Байкал
АО "Газпромнефть-Аэро"

Ростех обеспечит авиакомпанию S7 отечественной системой передачи данных ACARS
Госкорпорация Ростех