ЦАГИ представил новый многофункциональный пилотажный стенд
ФГУП "Центральный аэрогидродинамический институт" (ЦАГИ), 31 июля 2019 года
Специалисты Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н.Е. Жуковского (входит в НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») приняли участие в разработке пилотажного стенда на базе промышленного робота KUKA немецкой компании KUKA Roboter. Прототипом экспериментальной установки стал авиационный тренажер для самолета DA-42, созданный специалистами Германского аэрокосмического центра DLR. Заказчиком работ выступило АО ЦНТУ «Динамика», исполнителем – АО «ИННОТЕХ».
Уникальность проекта в том, что впервые в России промышленный робот использовался в качестве системы подвижности авиационного тренажера. Такая конструкция позволила превзойти классические пилотажные стенды по диапазону линейных и угловых перемещений (3,2–4,2 м против 0,8–1,3 м и ±180ᵒ против ±25ᵒ) и в конечном итоге достовернее имитировать перегрузки, действующие на летчика в полете.
На подвижную часть робота, которая обычно перемещает некрупные объекты, ученые установили универсальную кабину пилота, снабженную системой визуализации, имитаторами кабинного оборудования и сменными (самолет/вертолет) рычагами управления. Новый стенд отличается многофункциональностью – за считанные часы его можно переоборудовать из кабины магистрального самолета в кабину истребителя или вертолета.
В рамках проекта специалисты ЦАГИ разработали алгоритмы системы подвижности и модель динамики истребителя, а также провели сравнительный анализ систем подвижности нового стенда с одним из уже имеющихся. Моделирование различных режимов показало, что KUKA как система подвижности превосходит классические тренажеры по точности воспроизведения перегрузок и ускорений.
«Современные тренажерные технологии достигли небывалых высот – они создают почти точную иллюзию полета. Но есть проблема – ограничение по геометрии системы подвижности. Абсолютного решения она не имеет, однако даже небольшое продвижение в этом направлении является достижением. И в этом мы добились заметных успехов», – рассказал руководитель проекта – заместитель начальника отделения динамики и систем управления летательными аппаратами ФГУП «ЦАГИ», д.т.н. Андрей Бюшгенс.
По словам ученого, особую ценность созданной установке придает возможность более реалистичного моделирования сложных ситуаций, таких как дозаправка в воздухе, посадка на палубу авианесущего корабля, групповой пилотаж, режимы сложного пространственного положения самолета транспортной категории, а также висение и крановые операции вертолета.
В начале августа стенд передадут Военно-медицинской академии им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации. Ожидается, что установка будет использоваться для обучения и тестирования курсантов, а также при исследованиях в одной из дисциплин авиакосмической медицины (иллюзии полета).
Помимо АО ЦНТУ «Динамика», ЦАГИ и АО «ИННОТЕХ», в проекте приняли участие ООО «Константа-Дизайн», ООО «Аэро Стайл» и др.
Уникальность проекта в том, что впервые в России промышленный робот использовался в качестве системы подвижности авиационного тренажера. Такая конструкция позволила превзойти классические пилотажные стенды по диапазону линейных и угловых перемещений (3,2–4,2 м против 0,8–1,3 м и ±180ᵒ против ±25ᵒ) и в конечном итоге достовернее имитировать перегрузки, действующие на летчика в полете.
На подвижную часть робота, которая обычно перемещает некрупные объекты, ученые установили универсальную кабину пилота, снабженную системой визуализации, имитаторами кабинного оборудования и сменными (самолет/вертолет) рычагами управления. Новый стенд отличается многофункциональностью – за считанные часы его можно переоборудовать из кабины магистрального самолета в кабину истребителя или вертолета.
В рамках проекта специалисты ЦАГИ разработали алгоритмы системы подвижности и модель динамики истребителя, а также провели сравнительный анализ систем подвижности нового стенда с одним из уже имеющихся. Моделирование различных режимов показало, что KUKA как система подвижности превосходит классические тренажеры по точности воспроизведения перегрузок и ускорений.
«Современные тренажерные технологии достигли небывалых высот – они создают почти точную иллюзию полета. Но есть проблема – ограничение по геометрии системы подвижности. Абсолютного решения она не имеет, однако даже небольшое продвижение в этом направлении является достижением. И в этом мы добились заметных успехов», – рассказал руководитель проекта – заместитель начальника отделения динамики и систем управления летательными аппаратами ФГУП «ЦАГИ», д.т.н. Андрей Бюшгенс.
По словам ученого, особую ценность созданной установке придает возможность более реалистичного моделирования сложных ситуаций, таких как дозаправка в воздухе, посадка на палубу авианесущего корабля, групповой пилотаж, режимы сложного пространственного положения самолета транспортной категории, а также висение и крановые операции вертолета.
В начале августа стенд передадут Военно-медицинской академии им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации. Ожидается, что установка будет использоваться для обучения и тестирования курсантов, а также при исследованиях в одной из дисциплин авиакосмической медицины (иллюзии полета).
Помимо АО ЦНТУ «Динамика», ЦАГИ и АО «ИННОТЕХ», в проекте приняли участие ООО «Константа-Дизайн», ООО «Аэро Стайл» и др.
АО "ГТЛК"
ООО "Аэромакс"
ООО "Аэроэкспресс"
ПАО "Авиакомпания "ЮТэйр"
Международный аэропорт Сургут
АО "Международный аэропорт Владивосток"
АО "Авиакомпания "Россия"
ФАУ ЦАГИ
MILEONAIR
ПАО "Авиакомпания "ЮТэйр"
Холдинг "Росэлектроника"
МГТУ ГА
Госкорпорация Ростех
ООО "Аэромакс"
АО "Международный аэропорт Владивосток"
АО "Авиакомпания "Аврора"
Московский авиационный институт
АО "Авиакомпания "Россия"
Международный аэропорт Красноярск