[an error occurred while processing the directive] [an error occurred while processing the directive]

Специальный репортаж
Юлия Кузьмина
Взлет второго МС-21-300
История и современность
Юрий Зайцев
Вся жизнь, как спецполет
Обращение
МАА
О возмещении гражданским аэропортам расходов по обслуживанию ВС государственной авиации
Интервью
Артур Малинин
Технологии и индивидуальный подход - наш принцип в работе с компаниями авиационной сферы деятельности
Известия
Александр Круглов Алексей Рамм Николай Сурков
"Кинжал" доверили новому носителю
N+1
Дмитрий Трунин
Зафиксированную тягу "невозможного двигателя" EmDrive объяснили плохим экранированием
Business FM
Инара Халмеева
"Саратовские авиалинии" не сдаются


Business FM
На Кубе упал пассажирский Boeing: "На взлете любая нештатная ситуация может привести к аварии"
КоммерсантЪ
Иван Буранов, Анастасия Веденеева, Елизавета Кузнецова
Минтранс отцепляет от УК состав
Известия
Константин Богданов
Над обрывом в море
Российская газета
Алена Маркина
"Гражданка" без пилота
Журнал "АвиаСоюз"
Наталия Ячменникова
Знаете, каким он парнем был┘
КоммерсантЪ
Никита Королев
Инженер отказался от таллия
Российская газета
Евгений Гайва
Россияне не вписались в поток

Известия
Александр Круглов Алексей Рамм Николай Сурков
"Кинжал" доверили новому носителю
N+1
Дмитрий Трунин
Зафиксированную тягу "невозможного двигателя" EmDrive объяснили плохим экранированием
Business FM
Инара Халмеева
"Саратовские авиалинии" не сдаются
Business FM
На Кубе упал пассажирский Boeing: "На взлете любая нештатная ситуация может привести к аварии"
КоммерсантЪ
Иван Буранов, Анастасия Веденеева, Елизавета Кузнецова
Минтранс отцепляет от УК состав

[an error occurred while processing the directive]
В России
В мире
Ближнее зарубежье
[an error occurred while processing the directive] Итоги недели
Авиафонд "Партнёр гражданской авиации"
ТД "ТОАП"
Редакционная колонка
Специальные репортажи

[an error occurred while processing the directive] Индикатор безопасности [аналитический отчёт]
[an error occurred while processing the directive] Анонсы СМИ
Авторское
Авторское
Поздравляем
Рейтинги
Спорт
Авиация в WWW
Реклама
Схема проезда в офис AVIA.RU
Обзоры прессы/Интервью
Обзоры прессы/Зарубежная пресса
Обои для рабочего стола
Экспорт новостей
О проекте
Поздравления
Каталог компаний
Биографии
Воздушному флоту страны - 85 лет!

Авиация:


Технологии:


Безопасность:

[an error occurred while processing the directive] [an error occurred while processing the directive]
[an error occurred while processing the directive] [an error occurred while processing the directive]

Специальный репортаж
Юлия Кузьмина
Взлет второго МС-21-300
История и современность
Юрий Зайцев
Вся жизнь, как спецполет
Обращение
МАА
О возмещении гражданским аэропортам расходов по обслуживанию ВС государственной авиации
Интервью
Артур Малинин
Технологии и индивидуальный подход - наш принцип в работе с компаниями авиационной сферы деятельности
Известия
Александр Круглов Алексей Рамм Николай Сурков
"Кинжал" доверили новому носителю
N+1
Дмитрий Трунин
Зафиксированную тягу "невозможного двигателя" EmDrive объяснили плохим экранированием
Business FM
Инара Халмеева
"Саратовские авиалинии" не сдаются


Business FM
На Кубе упал пассажирский Boeing: "На взлете любая нештатная ситуация может привести к аварии"
КоммерсантЪ
Иван Буранов, Анастасия Веденеева, Елизавета Кузнецова
Минтранс отцепляет от УК состав
Известия
Константин Богданов
Над обрывом в море
Российская газета
Алена Маркина
"Гражданка" без пилота
Журнал "АвиаСоюз"
Наталия Ячменникова
Знаете, каким он парнем был┘
КоммерсантЪ
Никита Королев
Инженер отказался от таллия
Российская газета
Евгений Гайва
Россияне не вписались в поток

Известия
Александр Круглов Алексей Рамм Николай Сурков
"Кинжал" доверили новому носителю
N+1
Дмитрий Трунин
Зафиксированную тягу "невозможного двигателя" EmDrive объяснили плохим экранированием
Business FM
Инара Халмеева
"Саратовские авиалинии" не сдаются
Business FM
На Кубе упал пассажирский Boeing: "На взлете любая нештатная ситуация может привести к аварии"
КоммерсантЪ
Иван Буранов, Анастасия Веденеева, Елизавета Кузнецова
Минтранс отцепляет от УК состав

[an error occurred while processing the directive]
В России
В мире
Ближнее зарубежье
[an error occurred while processing the directive] Итоги недели
Авиафонд "Партнёр гражданской авиации"
ТД "ТОАП"
Редакционная колонка
Специальные репортажи

[an error occurred while processing the directive] Индикатор безопасности [аналитический отчёт]
[an error occurred while processing the directive] Анонсы СМИ
Авторское
Авторское
Поздравляем
Рейтинги
Спорт
Авиация в WWW
Реклама
Схема проезда в офис AVIA.RU
Обзоры прессы/Интервью
Обзоры прессы/Зарубежная пресса
Обои для рабочего стола
Экспорт новостей
О проекте
Поздравления
Каталог компаний
Биографии
Воздушному флоту страны - 85 лет!

Авиация:


Технологии:


Безопасность:

[an error occurred while processing the directive]


И всё-таки! Что такое ДПЛА?


Н.В.Чистяков, Эля Петровна Лукашёва (соавтор)

Импульсом к написанию этого текста послужила статья В.В.Ростопчина, опубликованная на Авиа.Ру и посвящённая беспилотным авиационным системам с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами (ДПЛА).

В.В.Ростопчин давно и плодотворно занимается классификацией беспилотных авиационных систем [1]. Классификация, безусловно, очень важна. Она является одной из основ научного подхода и определяет некий язык, на котором можно обсуждать проблемы, в том числе, проблемы беспилотной авиации. Однако, внедряя классификацию, не следует отметать уже установившиеся понятия, которые вошли в научно-технический обиход и в сотни конструкторских и эксплуатационных документов. Особенно, когда эти установившиеся понятия действительно отвечают сущности описываемых объектов. Нам бы хотелось восстановить справедливость в отношении термина "дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА)".

По вопросу "Что такое ДПЛА?" Н.В.Чистякову уже приходилось выступать в "Авторском" на Авиа.Ру [2] . Однако, те простые рассуждениия о сущности ДПЛА были В.В.Ростопчиным с негодованием отвергнуты, а их автор уличён в падении профессиональной грамотности.

В.В.Ростопчин относит к беспилотным авиационным системам (БАС) с ДПЛА такие БАС, которым присущи следующие отличительные признаки:

  • Непрерывность управления оператором функциональным поведением ДПЛА на всех этапах полета, начиная с момента старта и оканчивая посадкой ... В понятие функциональное поведение в данном случае входит: изменение кинематических параметров ЛА (скорости, высоты, курса, углового положения ЛА относительно земной системы координат и т.д.), состава активной части целевой нагрузки и режима ее работы;
  • Непрерывность визуального или информационного контакта оператора с ДПЛА;
  • Обработка, анализ и реализация информации с ДПЛА являются функцией исключительно оператора на пункте дистанционного управления ДПЛА.

Если это - определение беспилотной системы с ДПЛА, то оно крайне неудачно. Высказываясь смелее, это - совершенно неверное определение. Как говорят математики, даже тысячи примеров не могут доказать теорему, но единственный отрицательный пример опровергает её. Вот он.

Под определение В.В.Ростопчина не подходит даже такой затасканный пример комплекса с дистанционно пилотируемым летательным аппаратом, как комплекс "Строй-П" и ДПЛА "Пчела". Уже первое первое поколение (1982 г.) этого комплекса, где не было ни одной, ни наземной, ни бортовой, ЭВМ не требовало от оператора ни "непрерывного управления" ДПЛА, ни "непрерывного визуального или информационного контакта" с ДПЛА.

В публикациях по беспилотной авиации практически никогда не описываются способы управления летательным аппаратом. Вся информация обычно касается только сугубо авиационных параметров: размах крыла, взлётная масса, мощность двигателя... Нарушим эту традицию описанием системы управления ДПЛА "Пчела" первого поколения комплекса "Строй-П". Структурная схема системы управления ДПЛА приведена на рисунке 1.



Фото 1. Рис.1. Укрупнённая структурная схема системы управления ДПЛА "Пчела" в комплексе "Строй-П" первого поколения (1982 год)

Непрерывность управления оператором функциональным поведением ДПЛА на всех этапах полета, начиная с момента старта и оканчивая посадкой ... В понятие функциональное поведение в данном случае входит: изменение кинематических параметров ЛА (скорости, высоты, курса, углового положения ЛА относительно земной системы координат и т.д.), состава активной части целевой нагрузки и режима ее работы;

Начнём с бортового оборудования, существенного для управления. Это следующие приборы:

  • бортовой вычислитель, информационный центр ДПЛА
  • курсогировертикаль, измеряющая косинус и синус магнитного курса, а также тангаж и крен ДПЛА
  • баровысотомер, измеряющий барометрическую высоту полёта ДПЛА
  • приёмник ККУ (командного канала управления) и синхронизированный с ним (для возможности измерения дальности) передатчик РКМ (радиокоординатометрирования) с ненаправленными антеннами.

Наземное оборудование:

  • направленная следящая антенна с приёмником РКМ для измерения дальности и азимута ДПЛА
  • передатчик ККУ (антенна слабонаправленная)
  • пульт оператора.

Для простоты из схемы исключено всё оборудование, несущественное для управления ДПЛА, такое, например, как шифраторы, дешифраторы, кодеры и декодеры радиоканалов.

Подробнее о бортовом вычислителе. Это не ЭВМ, а жёсткая аналого-цифровая схема, выполняющая определённые операции с поступающими цифровыми и аналоговыми сигналами. Например, управление высотой полёта бортовой вычислитель производит, управляя сектором газа и рулём высоты. Бортовой вычислитель отклоняет сектор газа от положения номинала (довольно условного) в ту или иную сторону, пропорционально разнице заданной и измеренной баровысотомером высот. Руль высоты отклоняется бортовым вычислителем от нейтрального положения пропорционально измеренному углу тангажа. Элероны отклоняются пропорционально измеренному крену в сторону парирования крена ("Пчела" не управлялась креном в разворотах).

Интересно реализовано поддержание заданного курса. В качестве магнитного компаса применены два магнитных зонда на пермаллое. Зонды размещены на гиростабилизированной горизонтальной площадке внутри курсогировертикали. Один из зондов ориентирован вдоль продольной оси ДПЛА, второй -- перпендикулярно к к первому в горизонтальной плоскости. Легко видеть, что проекция магнитного поля на первый зонд пропорциональна косинусу, а на второй -- синусу магнитного курса ДПЛА. Оператор задаёт курс лимбом на пульте. Датчик поворота лимба тоже синусно-косинусный. Синус и косинус заданного курса передаются по ККУ на борт ДПЛА, где в бортовом вычислителе вырабатывается управление ДПЛА по курсу Ф:

u=sinФизм*cosФзад - cosФизм*sinФзад.

Очевидно, что это управление при малых отклонениях курса ДПЛА от заданного равно

u==sin(Физмзад) ~=Физмзад.

Бортовой вычислитель отклоняет руль направления ДПЛА пропорционально вычисленному управлению u. Алгоритм замечателен тем, что правильно работает при любых отклонениях курса ДПЛА от заданного, кроме теоретически возможного, но неустойчивого состояния, когда ДПЛА летит строго противоположно заданному курсу (теоретически в этом случае вырабатывается нулевое управление). Это свойство алгоритма позволило не реализовывать в бортовом вычислителе логические процедуры анализа курса по четвертям тригонометрического круга.

Как работает боевой расчёт комплекса в части управления ДПЛА? ДПЛА и два пороховых ускорителя устанавливают на каретку пусковой установки (наземный пункт дистанционного управления (НПДУ) комплекса выполнен на шасси десантного бронетранспортёра БТР-Д в виде единой интегрированной станции пуска, управления и разведки). Оператор выполняет рутинные действия по предстартовой подготовке ДПЛА, которая заключается в контроле параметров исправности ДПЛА и в запуске маршевого поршневого двигателя. После удовлетворительного результата предстартовой подготовки оператор нажимает кнопку "Пуск", которая инициирует пороховые ускорители. ДПЛА на каретке под действием реактивной струи разгоняется, в конце разгона каретка с догорающими пороховиками останавливается механическим тормозом, а ДПЛА в соответствии с первым законом Ньютона уходит в полёт.

Первые 15 секунд полёта -- газ максимальный, руль высоты -- неподвижно в стартовом положении, управление осуществляется только по поддержанию нулевого крена ДПЛА. По истечении этого времени ДПЛА принимает текущий курс в качестве заданного и продолжает набор высоты до заданной (обычно 400 метров). На это уходит 2..3 минуты. Оператор после нажатия кнопки "Пуск" никаких действий по управлению ДПЛА не производит.

После набора заданной высоты штурман (второй член боевого расчёта) лимбом на пульте устанавливает заданный курс ДПЛА на цель, которая может быть удалена на расстояние до 50 км. Заданный курс поступает по командному каналу управления в бортовой вычислитель ДПЛА и отрабатывается, как описано выше. Штурман, наблюдая показания индикаторов дальности и азимута, отмечает на карте путь ДПЛА. Через некоторое время (около 5 минут) штурман вычисляет и вносит в заданный курс поправку на ветер и погрешности измерения курса. Как правило, после этого боевой расчёт освобождается от необходимости выполнять какие-либо действия по управлению ДПЛА до приближения ДПЛА к цели. Более того, на расчётное время полёта к цели можно даже выключить радиоканалы, хотя на практике этого никогда не делали.

Как видно из приведённого типового сценария вывода ДПЛА к цели, никакого "непрерыного управления" и "непрерывного информационного контакта" с ДПЛА не требуется. Высочайшая степень автоматизации, достигнутая простейшими техническими средствами.

Настоящая работа начинается для боевого расчёта при приближении ДПЛА к цели. Штурман оценивает накопившуюся погрешность вывода ДПЛА на заданную цель и вносит поправку в заданный курс. Оператор включает ТВ передатчик на борту ДПЛА и начинает наблюдение местности и поиск цели (ТВ оборудование на рис.1 не показано ради упрощения рисунка). Штурман помогает оператору, подсказывая ожидаемые ориентиры, и участвует в обнаружении и распознавании цели (известный "эффект коллективного распознавания"). После обнаружения и распознавания цели оператор наблюдает её элементы, штурман рассчитывает заданный курс повторного захода и при удалении ДПЛА от цели на необходимое для разворота расстояние устанавливает его...

Возврат ДПЛА в точку посадки (вблизи точки старта) аналогичен полёту к цели. Боевой расчёт практически не вовлечён в управление ДПЛА. Полёт завершается выдачей оператором команды "Посадка", по которой на ДПЛА останавливается маршевый двигатель, открывается парашют и надуваются резиновые мешки-амортизаторы.

При изучении системы управления ДПЛА "Пчела" в комплексе "Строй-П" первого поколения возникает ощущение гениальной простоты. Хочется назвать людей, создавших этот комплекс: директор НИИ "Кулон" А.С.Новосёлов, первый Главный конструктор советских комплексов ДПЛА Олег Ансович Варрэ, его заместители и помощники В.С.Гафанович, Л.А.Волковский, Э.П.Лукашёва, Главный конструктор бортового оборудования В.И.Павлюченко, Главный конструктор курсогировертикали В.К.Крятов, Главный конструктор ДПЛА "Пчела" Ю.И.Янкевич и ведущий конструктор по ДПЛА С.В.Долинский (оба из КБ им. А.С.Яковлева, в то время -- ММЗ "Скорость") и ещё десятки замечательных советских инженеров. Увы, многих из перечисленных уже нет в живых.

По своей структуре и техническим решениям система управления этого комплекса напоминает творения немецких инженеров периода краха III Рейха. Это и не мудрено. Советская школа многое почерпнула у поверженного противника, а первый комплекс "Строй-П" был создан по Постановлению ЦК КПСС и Совета Министров СССР всего за полгода после печальных событий в долине Бекаа в качестве нашего ответа израильскому ДПЛАстроению. В те горячие дни работы над комплексом инженеры шутили, что НИИ "Кулон" по напряжённости напоминает рейсканцелярию апреля 1945 года.

Вернёмся, однако, к определению В.В.Ростопчина. Как выяснилось, комплекс "Строй-П" с ДПЛА "Пчела" этому определению не соответствует. Остаётся выбрать одно из двух: либо отказаться от определения беспилотной авиационной системы с ДПЛА по В.В.Ростопчину, либо признать, что "Пчела" не является ДПЛА. Для авторов этих строк выбор очевиден.

И всё-таки! Что такое ДПЛА? Ответ на этот вопрос уже был дан в одноименной статье Н.В.Чистякова [2]. Сформулируем его совсем кратко: "ДПЛА -- это интерактивный беспилотный летательный аппарат". Это всё. Остальные свойства ДПЛА выводятся из этого определения.

ЛИТЕРАТУРА

1.В.В.Ростопчин. Беспилотные авиационные системы. Часть 7. Современная классификация беспилотных авиационных систем военного назначения. Авиа.Ру. Авторское. http://www.avia.ru/author/27.shtml

2. Н.В.Чистяков. Что такое ДПЛА? (Рассуждения). Авиа.Ру. Авторское. http://www.avia.ru/author/19.shtml



возвратиться в "Авторское"


Обсудить в форуме

[an error occurred while processing the directive]
Новости дня:

Система противовоздушной обороны авиабазы Хмеймим в Сирии уничтожила беспилотник

В период ПМЭФ в аэропорту Пулково изменятся маршруты движения общественного транспорта

Авиакомпания «Азимут» расширила сеть стыковочных маршрутов через аэропорт Внуково

Самолет авиакомпании Saudi Arabian Airlines совершил вынужденную посадку без шасси в Саудовской Аравии

Президиум Мосгорсуда уточнил приговор по делу о катастрофе самолета Falcon главы Total

МАК не будет заниматься расследованием жесткой посадки вертолета в Хабаровском крае, т.к. он не был зарегистрирован

Самолёт БЕ-200 МЧС вылетел к поселку в Хабаровском крае, которому угрожает огонь

Международный аэропорт Катманду продлил режим работы

Самолет авиакомпании Air Astana выкатился за пределы полосы в аэропорту Астаны

Экипажи бомбардировщиков Су-24 морской авиации Балтийского флота выполнили плановые бомбовые удары на полигоне Добровольский

Суд обязал авиакомпанию «Красавиа» выплатить аэропорту Уфы компенсацию за инцидент с выездом за пределы ВПП

S7 Airlines увеличила перевозки пассажиров на 10,4%

В аэропорту "Симферополь" откроют информационный центр для туристов

Самолет Бе-200ЧС и пожарный поезд отправили для тушения пожара у хабаровского поселка

Главгосэкспертиза России одобрила проект строительства ангара в аэропорту "Шереметьево"

На Кубке мира по вертолетным гонкам опробовали новую систему правил

РКС представил новую систему глобальной спутниковой связи

В России будет создана одна из крупнейших в мире сетей высокоточной навигации

"Сбербанк Лизинг" подписал договор с "Шереметьево Handling"

ОАК представит свою продукцию на авиасалоне KADEX-2018

Ямал направит дополнительно 100 млн рублей на усиление патрулирования лесов с воздуха

Самолет авикомпании "Победа" совершил вынужденню посадку в Казани

Истребитель F-35 впервые применили в бою

Американская чартерная авиакомпания обзаведется сотней гибридных самолетов

Орбиту МКС в июле впервые поднимет американский космический грузовик

Илон Маск показал пилотируемый корабль Crew Dragon

Подразделения радиоэлектронной борьбы ВВО навели авиацию на позиции "условных" террористов

Пассажирский терминал в аэропорту Красноярска эвакуировали из-за пожарной сигнализации

Утверждена схема развития аэропорта Петропавловск-Камчатский

Аэропорт "Домодедово"═в апреле 2018 года обслужил больше 2,2 млн пассажиров

IATA продлила регистрацию IOSA авиакомпании "Уральские авиалинии" до 2020 года

После катастрофы на Кубе компания Damojh приостановила полеты

Для комплекса "Кинжал" разработан специальный самолет-носитель

Летчики ЦВО сбросили 300 тонн воды для тушения крупного лесного пожара на Южном Урале

Восемь молодых летчиков-штурманов авиабазы ЦВО на Южном Урале приступили к полетам на вертолетах Ми-8

В Петербурге за оскорбление полицейских на авиадебошира завели дело

Более 60 уникальных наземных целей создано для конкурса «Авиадартс-2018» на полигоне под Рязанью

Следователи проводят проверка по факту гибели парашютистов в Татарстане

Военная и авиационная техника российской военной базы в Армении подготовлены к «экстремальным» летним условиям эксплуатации

Первый этап освидетельствования нового Ту-214ОН с отечественными цифровыми аэрофотокамерами пройдет в Кубинке

Прибыль авиакомпании Ryanair увеличилась на рекордные 10%

Росавиация предписала трем авиакомпаниям сократить чартерные полеты

Центр Хруничева нашел способ снизить трудоемкость производства "Ангары"

Научно-производственный центр имени Хруничева в 2017 году получил убыток в 23 млрд рублей

Alitalia═признана самым пунктуальным перевозчиком по итогам апреля 2018 года

Lufthansa Group запускает в России программу NDC Partner Programme и специальный контент NDC Smart Offer

Бывший глава брянского аэропорта получил три года колонии за мошенничество

Вертолет Ми-8 прибыл для тушения природных пожаров в Курганской области

Пермское НПО "Искра" в I квартале 2018 года получило 74,5 млн рублей чистого убытка

Пассажиров самолета авиакомпании ANA эвакуировали в аэропорту Токио из-за задымления

Airbus примет участие в V Международной выставке вооружения и военно-технического имущества KADEX-2018


[an error occurred while processing the directive]

Обзор прессы/Статьи:

"Кинжал" доверили новому носителю, Известия, 22 мая

Зафиксированную тягу "невозможного двигателя" EmDrive объяснили плохим экранированием, N+1, 21 мая

"Саратовские авиалинии" не сдаются, Business FM, 21 мая

На Кубе упал пассажирский Boeing: "На взлете любая нештатная ситуация может привести к аварии", Business FM, 21 мая

Минтранс отцепляет от УК состав, КоммерсантЪ, 18 мая

Над обрывом в море, Известия, 17 мая

"Гражданка" без пилота, Российская газета, 17 мая

Налоговая гавань для аэропортов, КоммерсантЪ, 17 мая

Знаете, каким он парнем был┘, Журнал "АвиаСоюз", 16 мая

Инженер отказался от таллия, КоммерсантЪ, 16 мая


[an error occurred while processing the directive]

Новости компаний:

ООО «Воздушные Ворота Северной Столицы»

Международный аэропорт Внуково

S7 Airlines

Главгосэкспертиза России

Федерация вертолетного спорта России

АО "Российские космические системы"

Авиакомпания airBaltic

АО "Российские космические системы"

Международный аэропорт Шереметьево

ПАО "ОАК"

АО УК "Аэропорты Регионов"

ФГУП "ЦАГИ"

Международный аэропорт Владивосток

Московский аэропорт Домодедово

Авиакомпания "Уральские авиалинии"

АО "Международный аэропорт "Курумоч"

ОДК-Пермские моторы

АО "Авиакомпания "Аврора"

ЦАГИ

Lufthansa Group


[an error occurred while processing the directive]
[an error occurred while processing the directive] [an error occurred while processing the directive]



In English about Russian aviation

• Daily news
• Articles/interview
• Administration
• Video, pictures, photobank





События
16-22
июля
Фарнборо, Великобритания
FARNBOROUGH Airshow 2018, Международный авиасалон в Фарнборо
29
июля
- 1
августа
Казань, Россия
NETWORK – 2018, I Евразийский форум по развитию маршрутов
30
июля
Казань, Россия
«Стратегический форум гражданской авиации – 2018», VI международный форум
31
июля
Казань, Россия
«Маркетинг и коммерция авиакомпаний – 2018», II международная конференция
1
августа
Казань, Россия
«Маркетинг и коммерция аэропортов – 2018», VI международная конференция
16-18
августа
Ульяновск, Россия
V Международный авиатранспортный форум «МАТФ-2018»


Обратная связь

Реклама

Регистрация прессы

Регистрация пресс-служб

Рассылки новостей



Реклама: